amek w Siemisławicach został wzniesiony w 1445 roku z inicjatywy rycerza Jerzego Czirna. Pierwotna budowla gotycka prawdopodobnie miała formę wieży mieszkalno-obronnej.
W roku 1609, w miejscu gotyckiej budowli, powstał późnorenesansowy zamek, wzniesiony na planie prostokąta z czworoboczną wieżą usytuowaną na osi, w której mieściło się wejście.
W połowie XVII wieku książę brzeski Christian przekształcił zamek w letnią rezydencję.
W XIX wieku zamek został odrestaurowany.
Obecnie
Zdjęcie z lotu ptaka, fot. ZeroJeden, V 2020
zamek to dwukondygnacyjna budowla z wieżą na osi. Z zachowanych detali architektonicznych, na parterze można odnaleźć sklepienia z ornamentem okuciowym. Najciekawszy jest bogaty dwuprześwitowy, renesansowy portal z kartuszami herbowymi i datą 1609, umieszczony w wieży. Na elewacjach zachowały się fragmenty geometrycznej dekoracji sgraffitowej, a na wieży znajduje się zegar słoneczny.